🏆 挑戰進行中
當一次調靈敏度的助教:① 先轉到太靈敏(連講話都被誤判)→ ② 再轉到太鈍(拍手也沒反應)→ ③ 最後調到剛剛好(兩次拍手都抓到、講話一次都不誤判)。
💡 第一步:把螺絲往左轉,直到「講話」也被誤判
🎉 挑戰成功!請舉手告訴老師!✋
🎛️

可變電阻 Potentiometer

就是老師叫你「轉一下那顆藍色小螺絲」的那個東西!它不會把聲音變大聲,它搬動的是「要多大聲才算數」的那條門檻線。

🔩 長在感測器模組上 📏 調的是門檻,不是訊號 🎯 目標:調到剛剛好

🔍 它在哪裡?就在你手上那塊模組上

你不會拿到一顆單獨的可變電阻。上課時摸得到的可變電阻,是黏在感測器模組上的那顆藍色小方塊——上面有一個白色的十字凹槽,用小起子就能轉。它有個正式的名字叫微調電位器

避障感測器模組的實物照。整塊黑色電路板中間偏左處,有一顆藍色的小方塊,上面是白色的十字螺絲,那顆就是可變電阻(微調電位器)。

🔎 放大看:橘色圈起來的那顆就是可變電阻——藍色方形本體+白色十字螺絲。本體上印的 103 是它的規格,代表最大 10kΩ(10 千歐姆)。

📷 照片裡整塊板子叫避障感測器模組(不是可變電阻!)。它身上有紅外線發射管、接收管、比較器晶片……而橘色圈起來、那顆藍色小方塊上的白色小螺絲,才是可變電阻。可變電阻只是這塊模組上的一個零件,就像方向盤只是車子上的一個零件——不能把整台車叫方向盤。

📦 為什麼零件清單裡找不到它?因為它不單獨採購、也不會單獨發給你——它出廠時就焊在模組上了。所以中央零件清單尚無此品項,你要找它,就去模組上找那顆藍色的。

🔊 聲音模組 KY-038

轉它調靈敏度,目標是「拍手會反應、講話小聲不反應」——這是助教一開始就要幫大家粗調的那一顆。

🚧 避障模組

轉它調偵測距離:手掌要靠多近才顯示「前方有東西」,就是這顆說了算。

🛤️ 循跡模組

轉它調黑白的分界:多黑才算黑線、多白才算白紙,換一張紙可能就要重調。

⭐ 最重要的一件事:你轉的是「門檻」,不是聲音

❌ 大家最常誤會的

「轉螺絲=把聲音調大聲」——像轉音響的音量鈕一樣,以為轉一轉,感測器聽到的聲音就變大了。

✅ 真正發生的事

聲音一點都沒有變。變的是模組裡那位裁判手上的那條門檻線——訊號超過那條線,才算「有!」

想像一場跳高比賽:可變電阻就是調整橫桿高度的把手,選手(聲音)的能力從頭到尾都一樣。

桿子放太低 桿子剛剛好 桿子放太高 跳不過 走過去也算過關 真的跳才算過關 誰都不算過關
選手(訊號)從頭到尾一樣強,只有橫桿(門檻)被你搬上搬下。

🎚️ 動手玩:轉螺絲,看門檻線上下移

下面錄了一段固定不變的教室聲音:安靜、講話、拍手各兩次。轉動左邊的小螺絲,看那條紅色門檻線怎麼上下移動,還有同一段聲音什麼時候才會被判成「1(有!)」。

🔧 轉動模組上的小螺絲

103 ⟲ 靈敏 遲鈍 ⟳ 門檻低 ←→ 門檻高
靈敏遲鈍
🔊 一段固定不變的教室聲音 越上面=越大聲
聲音波形與門檻線 藍色是固定不變的聲音波形,紅色虛線是可以上下移動的門檻線,超過門檻的那幾段會被畫成紅色粗線。
📟 模組送給 Arduino 的答案(D2):綠色在上面=1(有!),在下面=0(沒有)
模組的數位輸出,超過門檻時跳成 1
🤫安靜
🗣️講話
👏拍手
🤫安靜
🗣️講話
👏拍手
🔊 這段聲音的最大值
820
不管你怎麼轉,它永遠是這個數字
⚖️ 你設定的門檻
541
中間腳電壓 ≈ 2.64V
📟 判定結果
👏 2/2
🗣️ 講話誤判 0 次

✅ 剛剛好!

兩次拍手都抓到,講話一次都沒誤判——這就是助教說的「調到剛剛好」。

👀 看清楚了嗎?左邊那個「最大值 820」從頭到尾沒變過——你轉螺絲改變的只有紅色那條門檻線的高度。

🔩 它裡面在幹嘛?三隻腳與一位裁判

可變電阻有三隻腳。兩端接電源與接地,中間那隻腳連著一個會滑動的觸點——你轉螺絲,就是在讓那個觸點左右滑。滑到越靠近電源(5V)那一邊,中間腳送出去的電壓就越高;越靠近 GND 那一邊就越低。

模組上有一顆叫比較器的小晶片(就是那位裁判):它一邊接麥克風的訊號、一邊接中間腳的電壓。訊號比它高,輸出就跳成 1;比它低,就是 0。所以——中間腳的電壓,就是門檻

① 一端接 GND ③ 另一端接 5V ② 中間腳 ≈ 2.64V =送給裁判的門檻
轉螺絲 → 觸點滑動 → 中間腳電壓改變 → 門檻跟著上下移。

💡 轉螺絲的小撇步

🏆

挑戰時間!

當一次調靈敏度的助教:先把它轉壞兩次(太靈敏、太鈍),再調回剛剛好,告訴老師你學會了!

🎉🎁🎉

挑戰成功!你把門檻調到剛剛好了!

請舉手告訴老師!✋